Kartografska zbirka HPM-a formirana je kao zaseban amuzejska zbirka 1980. godine. Do tada su karte ile unutar drugih muzejskih zbirki: grafičke i dokumentarne, te u fondu muzejske biblioteke. Sadržaj Zbirke sačinjavaju karte, atlasi i panovi, ukupno oko 1.400 inventarnih jedinica. Glavninu predstavljaju karte Hrvatske, te karte drugih europskih regija i zemalja u razdoblju od 16. stoljeća do početka I. svjetskog rata.
Prema podacima iz prvih inventarnih popisa Narodnoga muzeja karte su nabavljene širom Europe, u antikvarijatima Beča, Praga, Leipziga, Lienza, Berlina, Frankfurta... Znatan dio Zbirke čine karte darovane Muzeju, a taj dobri stari običaj darivanja zadržali su naši građani i danas.
Iako u odnosu prema poznatim europskim muzejima i bibliotekama naša Zbirka brojem nije velika, sadržajno prati prostor Hrvatske i povijesna zbivanja na njemu. Karte su povijesni izvori političke, gospodarske i kulturne povijesti Hrvatske, te su stoga nezaobilazni eskponati u svim povijesnim izložbama Muzeja.
Proizvodnja je karata, od 15. stoljeća nadalje, vezana uz velike europske gradove, trgovačke i pomorske centre: Veneciju, Rim, Amsterdam, Antwerpen, Pariz, Augsburg, Nürnber i Beč, pa su i karte Zbirke HPM-a potekle iz tih radionica. Načinjene su u tehnici drvoreza, bakroreza i litografije. U drugoj polovici 19. stoljeća karte tiskaju i zagrebački tiskari.
Kartografska zbirka HPM-a većim je dijelom stručno obrađena. Najstarija građa, karte i atlasi izdani do kraja 18. stoljeća, obja
vljena je u 22. katalogu muzejskih zbirki, Stare karte i atlasi Povijesnog muzeja Hrvatske, u Zagrebu 1987. godine. U ovom katalogu karte su razvrstane prema zemljama proizvodnje i kronologiji izlaženja. U pripremi je katalog cjelokupne Kartografske zbirke Hrvatskog povijesnog muzeja.
